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伺服電機作為輔助馬達間接變速裝置,在數(shù)控機床類的行業(yè)中應用比較廣泛,可以由伺服電機本身帶動傳動機構,最后轉化為機床工作臺刀具的直線位移或回轉位移。而機床性能的優(yōu)良很大一部分是源于對伺服電機的使用要求,但由于使用不當,也會造成伺服電機故障,故障類型不同,解決方法也會不一樣,下面由日弘忠信小編為你講解:
松下伺服電機
松下伺服電機系統(tǒng)的常見故障有以下六種:
1.超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
2.過載
當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3.竄動
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:①測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4.爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現(xiàn)象。
5.機床出現(xiàn)振動
機床以高速運行時,可能產生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環(huán);而機床速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節(jié)器,因此振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器本身這三方面去查找故障。
6.松下伺服電機不轉
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機不轉,常用診斷方法有:
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;
③對帶電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁制動是否釋放;
④進給驅動單元故障;
⑤伺服電動機故障。
通過以上的介紹,讓我們了解了伺服電機故障的解決方法,在平時使用也要注意日常檢查保養(yǎng),不能等到出現(xiàn)故障再去找問題,要防患于未然。
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