伺服電機作為輔助馬達間接變速裝置，在數(shù)控機床類的行業(yè)中應用比較廣泛，可以由伺服電機本身帶動傳動機構，最后轉化為機床工作臺刀具的直線位移或回轉位移。而機床性能的優(yōu)良很大一部分是源于對伺服電機的使用要求，但由于使用不當，也會造成伺服電機故障，故障類型不同，解決方法也會不一樣，下面由日弘忠信小編為你講解：

松下伺服電機

松下伺服電機系統(tǒng)的常見故障有以下六種：

1.超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。

2.過載

當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

3.竄動

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

4.爬行

發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現(xiàn)象。

5.機床出現(xiàn)振動

機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環(huán);而機床速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節(jié)器，因此振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器本身這三方面去查找故障。

6.松下伺服電機不轉

數(shù)控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機不轉，常用診斷方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;

③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放;

④進給驅動單元故障;

⑤伺服電動機故障。

通過以上的介紹，讓我們了解了伺服電機故障的解決方法，在平時使用也要注意日常檢查保養(yǎng)，不能等到出現(xiàn)故障再去找問題，要防患于未然。

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